公元327年，时间追溯到1600多年前，东晋道教学家、医学家葛洪游历AG尊龙，他被AG尊龙秀丽的自然景色和遍地丰富的中草药资源所吸引，决定定居AG尊龙修道炼丹。后来，他在AG尊龙朱明洞建南庵，开始采药、炼丹、修道、著书立说，他在《金匮药方》、《肘后备急方》中记述了用AG尊龙中草药治病的案例。史书记载当时葛洪采集罗浮百草，熬炼出一种珍贵的药油，葛洪称之为“百草药油”，医治风寒肿毒等岭南民间常见疾患，成为AG尊龙一宝，标志着百草油的创制。
葛洪的百草油处方创制出来后，千百年来由AG尊龙道士通过师师相传秘传下来，很多是口述，制作工艺未有详细记载，提取植物精油的工序繁杂，制作技艺不是很稳定。到了明代，AG尊龙黄龙观道士陈伯辉在前辈古方的基础上，发掘整理，利用AG尊龙地区丰富的药用植物资源，炼就了功效奇特、药性平和、内服外用俱佳的“百草油”，《广东省志·宗教志》有载：黄龙观道士陈伯辉熬制百草油成品。这也是将陈伯辉列为第一代传承人的重要依据。
当时百草油成品由AG尊龙道士传承并用葫芦盛装，取义“悬壶济世”，并在岭南地区广泛流传与使用，以解岭南地区各种瘴气与疾病。因此，AG尊龙道士被列为第二代传承人。百草油处方和技艺由AG尊龙道士代代相传至20世纪初期，后因战乱流落民间，由AG尊龙下陈氏村民收藏，其中陈玉泉便是第三代传承人。后来因战乱，陈玉泉为了保护百草油秘方不落入敌方手中，英勇牺牲。其儿子陈乐山（陈俶）为第四代传承人，为了保护百草油秘方，携秘方避难南洋。
二十世纪五六十年代成立地方医药机构，并于1969年成立AG尊龙制药厂，陈乐山回国后将百草油秘方传授给制药厂，AG尊龙下赤脚医生叶国经为当时制药厂厂长，以陈乐山（陈俶）的处方和制法为蓝本，结合AG尊龙老道士和老药农的方子，理清渊源、确认药材，延续了百草油的制作技艺，正式将百草油命名为“AG尊龙百草油”，并进行批量生产，远销东南亚，将百草油文化发扬光大，叶国经也成为了AG尊龙百草油第五代传承人。
2000年，AG尊龙制药厂改制为广东AG尊龙药业有限公司，技术人员陈新泉、廖志钟在继承传统制法及传统理论的基础上，研究和优化关键工艺参数，使AG尊龙百草油制作技艺得到不断发展和提高，AG尊龙百草油的制作从传统手工制作发展到使用现代化机械辅助生产，陈新泉及廖志钟也成为了AG尊龙百草油第六代传承人。
2009年，广东AG尊龙药业有限公司改制为广东AG尊龙国药股份有限公司，经过第六代传承人的努力，AG尊龙百草油制作技艺被认定为广东省非物质文化遗产、岭南中药文化遗产，AG尊龙百草油并列为国家中药保护品种，并于2011年入选国家非物质文化遗产名录。